2019年头
，国家煤矿安监局制订宣布了《煤矿机械人重点研发目录》
，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机械人
，并对每种机械人的功效提出了详细要求
。

关于高危的煤炭开采行业
，煤矿机械人的大规模接纳
，一定在大幅度降低矿难的基础上有用提升采煤效率
，成为解决“矿难”难题的金钥匙
。

作为天下第一煤炭大国
，在未来相当长的时期内
，煤矿资源在我国的资源名堂中仍会占有主要职位
。而在我国煤矿从业职员中
，从事采煤、掘进、运输、安控等危险沉重岗位职员占比在60%以上
，这也导致我国的矿难频仍、损失极大
，亟须通过大规模的“机械换人”来有用镌汰矿难
。

煤矿的井下作业重大多样
，且具有不可展望性
。例如
，煤矿开采、掘进等装备的推进路径
，必需依赖精准定位和导航
。然而
，煤矿井下为关闭空间和重大电磁情形
，定位和导航的难度很大
。

煤矿一旦失事
，就会造成重大损失
，甚至会引发事故
。这就要求煤矿机械人具有很高的稳固性和很强的精准性
，主要体现在地下重大极端情形信息感知及稳固传输、大规模重大系统数据剖析、事人情装备故障自动化处置惩罚、重大煤层自动割煤智能决议与控制等方面
。

然而
，由于我国煤矿机械人研提倡步晚、限制多、人才匮乏、资源有限
，导致我国煤矿机械人的结构和系统控制的可靠性研究效果还较少
，并且保存不少“卡脖子”手艺
。

这一方面需指导各人来关注和从事煤矿机械人的研发事情
，另一方面更要以需求为导向
，留心定性和精准性等卡脖子手艺作为重点研发偏向和战略目的
，以实现事半功倍的效果
。

煤矿机械人预期效益惊人
，正如中国矿业大学校长葛世荣所说
，“机械人化开采约莫可减人80%、降低本钱40%
。500万吨的古板综采矿井
，井下生产职员约500人
，实现机械人化开采
，井下职员可以少于80人”
。

但煤矿机械人手艺研发是大投入的事情
，这需要大宗的研发资金投入
。

而要有用地增添研发资金
，一方面
，应充分争取和使用国家的相关帮助政策
。2018年9月3日
，国家发改委办公厅印发《国家生长刷新委办公厅关于组织申报2019年煤矿清静刷新中央预算内投资妄想的通知》
，将煤矿智能装备推广应用纳入30亿国债资金支持规模
。云云
，可以大幅提高煤矿机械人的研发资金
。

另一方面
，以市场为导向
，起劲引入社会资源
。煤矿机械人有着优异的生长远景
，煤矿企业、机械人制造企业都有很大的兴趣加入其中
。而通过激励性强的政策手段
，能吸引到更多的资金进入到煤矿机械人的研发和大规模商用中
。

煤矿机械人作为潜在的解决“矿难”难题的金钥匙
，未来无疑会获得大规模的商用
。但我们也必需苏醒的是
，煤矿机械人在解决既有难题的同时
，也会带来新问题
，即煤炭行业从业职员转型难题
。这都需要相关部分和企业提前举行研究
，处置惩罚幸亏“机械换人、自动化减人”的攻击下
，熟练工人重新定位、自我革命的难题
。（郭全中）